segunda-feira, 25 de janeiro de 2016

Servo Motor Hobbico Cs60- Arquivo 009

Referência:
Exemplo da biblioteca Servo.h

Lista de Materiais:
IDE Arduino 1.0.6
1x  Board Arduino UNO
1x  Protoboard 830 furos
1x  Cabo USB-A male to USB-B male 
1x  Conj. de fios jumper p/ protoboard
1x  Servo motor Hobbico Cs60

Montagem:



Firmware 01:
#include <Servo.h> 

Servo myservo;                                       
int pos = 0;               

void setup() { 
  myservo.attach(9);   


void loop() { 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){      
    myservo.write(pos);                           
    delay(15);                                            
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1){                                    
    myservo.write(pos);                            
    delay(15);                                          
  } 


Firmware 02:
#include <Servo.h> 

Servo myservo;                      
int potpin = 0;                      
int val;                                 

void setup() { 
  myservo.attach(9);                


void loop() { 
  val = analogRead(potpin);          
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);       
  myservo.write(val);                                
  delay(15);                                                  
}

Download: Servo.h

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